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毕 业 论 文

（     届）

论文题目

自动化立体仓库堆垛机的设计

摘    要

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。

关键词自动化立体仓库；堆垛机；设计

DESIGN OF STACKING ABOUT AUTOMATED HIGH-RISE WAREHOUSE

ABSTRACT

With the development of computer information technology，increasingly expanding of modern enterprise production scale and more and more fierce market competition，new requirements of enterprise logistics by market are emerging，and automated high-rise warehouses gains more attention and have been used widely，SRM is the most important conveying and lifting equipment in automated high-rise warehouse .This paper presents structure，feature and design of the rail-mounted aisle type double-mast stacking crane.

KEY WORDS  automated high-rise warehouse; stacking crane; design

目 录

引言

1 PIV测量的基础(左对齐，三号，黑体，加粗，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别1级)

1.1 撒播粒子随流要素（左对齐，四号，黑体，加粗，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别2级）

进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的位移。本节讨论几种典型流动中粒子的运动。（宋体，小四，首行缩进2字符，行距1.5倍，段前段后0）

1.2 PIV图像分析

1.2.1 粒子图像分割（左对齐，小四，黑体，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别3级）

灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直方图统计显示具有两个不同的峰点，则可选择与两个峰中间谷底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景和目标占据了不同的灰度范围。凭直观感觉可以断定，选择谷底作门限，可以使错分概率减到最小。如图1-1所示。

图1-1 示例图

1.2.2粒子图像分割

灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直方图统计显示具有两个不同的峰点，则可选择与两个峰中间谷底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景和目标占据了不同的灰度范围。凭直观感觉可以断定，选择谷底作门限，可以使错分概率减到最小。如表1-1所示。

表1-1 示例表

灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直方图统计显示具有两个不同的峰点，则可选择与两个峰中间谷底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景和目标。

5结论(左对齐，三号，黑体，加粗，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别1级)

进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的位移。本节讨论几种典型流动中粒子的运动。（宋体，小四，首行缩进2字符，行距1.5倍，段前段后0）

参考文献(左对齐，三号，黑体，加粗，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别1级)

（中文宋体，英文Times New Roman，小四，1.5倍行距）

（1）专著

[序号]主要责任者.文献题名[M].出版地：出版者，出版年.

如：[1]刘国钩，陈绍业，王凤翥，等.图书馆目录[M].北京：高等教育出版社，1957.

（2）期刊文章

[序号]主要责任者.文献题名[J].刊名，年，卷(期).

如：[2]李晓东，张庆红，叶瑾琳.气候学研究的若干理论问题[J].北京大学学报：自然科学版，1999，35(1).

（3）论文集

[序号]主要责任者.文献题名[C].出版地：出版者，出版年.

如：[3]辛希盂.信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C].北京：中国社会科学出版社，1994.

（4）专著、论文集中析出的文献

[序号]析出文献主要责任者.析出文献题名[文献类型标志]∥专著主要责任者.专著题名. 出版地：出版者，出版年.

如：[4]钟文发.非线性规划在可燃毒物配置中的应用[C]∥赵玮.运筹学的理论与应用：中国运筹学会第五届大会论文集.西安：西安电子科技大学出版社，1996.

（5）学位论文

[序号]主要责任者.文献题名[D].毕业学校,毕业届次.

如：[5]张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京大学数学系数学研究所，1983.

（6）报纸文章

[序号]主要责任者.文献题名[N].报纸名，发行日期(版次).

如：[7]谢希德.创造学习的新思路[N].人民日报，1998-12-25(10).

（7）电子文献

[序号]主要责任者.电子文献题名[文献类型标志/文献载体标志].[引用日期].获取和访问路径.

如：[10]王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL]. [1998-10-04].http：//www.cajcd.edu.cn/pub/wml.tex/980810-2.html.

关于参考文献的未尽事项可参见国家标准《信息与文献参考文献著录规则》（GB/T7714-2015）。

*文中脚注格式为参考文献格式后面加起始页。

谢辞(左对齐，三号，黑体，加粗，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别1级)

感谢我的导师王老师，她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。这篇论文离不开她的细心指导。（宋体，小四，首行缩进2字符，行距1.5倍，段前段后0）

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